热炉坯料智能分析调步系统

技术描述:针对各类加热炉,在炉内状态视觉跟踪分析及坯料自动识别的基础上,实现对加热炉的装料、出料进行准确控制,实现加热炉的装出料无人化管理。适用范围:轧钢厂各类型加热炉

 

型号:KMD-B300-400

1. 坯料校核(长度、端面规格、坯料号)

入炉辊道上采用两部视觉相机来识别静态坯料长度、端面形状以及坯料号。

方坯图片:图片1.png


在目前第一组进料辊道的监控摄像头安装一部高清视觉相机,实现坯料的端面规格以及坯料号(统一喷涂的转炉号) 的自动识别,将坯料信息显示在监控屏上。同时将生产系统发送过来的生产计划坯料信息与实际当前坯料信息进行核对,当出现坯料信息不符,在监控屏上进行红色预警,提醒操作工进行相关操作。当识别坯料信息与生产系统计划相符,监控屏显示绿色符合。同时也可以采用通讯报文形式将实际检测到的坯料信息发送给甲方指定的设备系统。

操作画面:图片2.png



2. 炉内培料视觉识别

采用高精度工业视觉相机,连续拍摄炉内坯料图像,通过视频流线缆传输到加热炉操作室的视觉服务器,将替换目前安防摄像机的显示。由于视觉相机与安防摄像机的视频流协议不一样,考虑将视觉相机显示屏做单独展示。根据入炉坯料的实际长度(入炉辊道视觉测量,以及生产工艺提供的炉内布料工艺原则计算坯料头部在炉内预定停止的位置。处理后数据及画面在监控屏实时显示。视觉系统检测计算坯料位置信息,给PLC发出通讯报文,PLC根据视觉报文的坯料头部位置数据,优化逻辑计算控制程序,一级控制PLC做相应逻辑处理,实现坯料的精准停止控制。

入炉坯料图片:图片3.png


3. 坯料入炉剐蹭复

坯料停止到位,炉内步进梁移动时,视觉系统通过判断坯料头、尾部是否完全同步移动,判定坯料是否存在剐蹭炉墙的现象,此时视觉系统将在画面上显示复核结果。即完成一根坯料的入炉视觉识别工作。若出现坯料头、尾部不同步移动,进行监控屏预警,提醒操作工进行相关操作。此时考虑声光报警,监控屏弹出预警对话框。


4. 出炉视觉识别

在出炉的坯料上显示坯料号,并存储每块坯料出炉的图像。视觉服务器上建立数据库(数据、图像),供历史数据查询六个月数据。

信息包括:当前时间,坯料号,坯料规格,坯料与炉门中心线偏差,坯料出炉时的图像。


5. 坯料出炉控制和预

按照前面所描述的坯料入炉定位控制的功能,实现坯料在炉内的倾斜预警,以杜绝坯料剐蹭炉墙的发生。

视觉系统校核出炉辊道上的坯料与炉门的中心偏差小于预设值,处理后数据及画面在监控屏实时显示坯料出炉,实现坯料的自动出钢。


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