机芯导卫自动对中安装机器人

型号:KMD-400 KMD-500 KMD-600目前现场机架机芯导卫的装配由人工完成,精度测量也由装配工人凭借简单测量工具,通过肉眼观察得到。装配效率与装配精度受人工操作的影响较大。 机芯出、入口导卫自动对中装配系统采用设备轮廓检测技术(视觉识别及激光定位)结合专用设备及液压闭环控制系统,实现机芯导卫的自动对中定位。 图片: (二)系统功能及原理: 机芯出、入口导卫自动对中装配系统采用光学
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产品描述

 

型号:KMD-400  KMD-500  KMD-600

目前现场机架机芯导卫的装配由人工完成,精度测量也由装配工人凭借简单测量工具,通过肉眼观察得到。装配效率与装配精度受人工操作的影响较大。 

机芯出、入口导卫自动对中装配系统采用设备轮廓检测技术(视觉识别及激光定位)结合专用设备及液压闭环控制系统,实现机芯导卫的自动对中定位。 

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(二)系统功能及原理: 

机芯出、入口导卫自动对中装配系统采用光学检测定位、PLC自动控制,配合触摸屏实现人机交互。操作人员通过人机界面输入装配日期、时间、机架号、机芯号、装配工艺要求等相关数据。系统可根据用户要求做本机数据库存储,通过日期时间、机架号、机芯号等在触摸屏上进行追溯查询,也可以通过TCP/IP报文上传相关工艺数据。 

由于存在较多与人员协作交互的作业情况,系统采用了完善的安全锁止装置与联锁程序,采用液压锁以及安全销的形式,操作人员通过触摸屏的提示与人工确认进行安全交互作业,如拆卸、紧固导卫、人工检查等。操作人员可预先将工艺精度指标,以及相关设定值通过触摸屏输入到系统,减少人工在操作过程中的参数输入确认环节。

视频: 

通过激光视觉定位系统,精准计算被测工艺参数。分别在机芯出、入口设置一台高精度视觉相机和激光轮廓扫描定位系统,配合聚射光源对导卫以及辊孔进行测量计算,实现对出、入口导卫的精准定位,视觉检测精度<0.2mm,控制精度<0.5mm,满足工艺的装配要求。将检测数据发送给PLC,实现系统的闭环控制。 

(三)系统测量数据主要包括:

1)上、下辊孔的中心线偏差值; 

2)上、下辊孔的高度值; 

  3)以下辊为基础,辊孔与入、出口导卫轴线中心偏差值。


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